工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車制造等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人軸承的普及應(yīng)用是汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，加大產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動力和制造成本，增強(qiáng)行業(yè)競爭力的有效手段。 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿足這種要求，而工業(yè)機(jī)器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業(yè)機(jī)器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動體等設(shè)計(jì)原則。 等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。 洛陽利瑞軸承有限公司經(jīng)過結(jié)合多年的研究與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，捻股機(jī)軸承質(zhì)量完全得到了國內(nèi)外客戶的認(rèn)可，歡迎您到我司參觀考察。

工業(yè)機(jī)器人軸承裝配需要進(jìn)行哪些過程

工業(yè)機(jī)器人軸承在生產(chǎn)過程之中要經(jīng)歷很多個程序，***后一個程序就是軸承的裝配工作，我們知道軸承裝配也是非常重要的一環(huán)，那么軸承裝配需要進(jìn)行哪些過程呢? 在軸承的游隙值經(jīng)過選配符合規(guī)定要求之后，即可進(jìn)行軸承的裝配。一般軸承的裝配過程，就是利用保持架將滾動體予以***，使?jié)L動體既能夠靈活轉(zhuǎn)動，又不至于過分集中或散落，從而使工業(yè)機(jī)器人軸承成為一個部件，確保架的裝配方法根據(jù)種類也不盡相同，一般需要采用相應(yīng)的工具或模具，并借助壓力饑、電鉚機(jī)、氣壓機(jī)、電焊機(jī)等設(shè)備，進(jìn)行鉚接、彎爪、壓印、鋇口、焊接等操作過程。 在軸承的整個裝配過程中或裝配后，還伴隨有大量的檢驗(yàn)過程要進(jìn)行。其中，有些是對工業(yè)機(jī)器人軸承裝配工序質(zhì)量的檢驗(yàn)，有些是對軸承成品質(zhì)量指標(biāo)的檢驗(yàn)，這些檢驗(yàn)是十分必要和嚴(yán)格的。 經(jīng)過成品檢驗(yàn)合格后的推力軸承，才能夠涂油、包裝出廠，對于成品軸承的涂油、包裝工序，則可因地制宜，各有所長。例如，在機(jī)械化程度較高的裝配車間或生產(chǎn)線上。

等截面薄壁軸承裝備對軸承工業(yè)具有哪些意義

一整個等截面薄壁軸承的生產(chǎn)流程是相當(dāng)復(fù)雜的過程，軸承裝配是軸承生產(chǎn)的***后一個工序，可見其重要性，軸承裝配工藝對工作的要求是很高的，因?yàn)檫@是關(guān)鍵一步，那么軸承裝備對軸承工業(yè)具有哪些意義呢? 在各種類型軸承的生產(chǎn)中，從套圈的毛坯制造到全部零件加工完畢，大約有上百道工序，而軸承的裝配則是生產(chǎn)中***后的關(guān)鍵工序。軸承裝配雖然不像其他機(jī)械裝配那樣復(fù)雜，但由于軸承往往起到重要的傳動和支撐作用，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的好壞直接影響到設(shè)備安裝使用的性能，而***的軸承裝配又能在各前工序合格加工的基礎(chǔ)上，將軸承零件組裝起來，使軸承應(yīng)有的性能得到好的發(fā)揮，這就是軸承裝配的重要性。如果裝配工作不認(rèn)真細(xì)致，將影響到軸承的產(chǎn)品質(zhì)量和性能。等截面薄壁軸承是精密的機(jī)械零部件，裝配時要求較高的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)規(guī)范，要求在清潔、恒溫的環(huán)境下有條不紊地工作。軸承生產(chǎn)是***率、高精度的機(jī)械加工，零件需要經(jīng)過長時間、多工序才能夠達(dá)到相當(dāng)高的尺寸精度、旋轉(zhuǎn)精度和表面粗糙度，以滿足標(biāo)準(zhǔn)和使用的各項(xiàng)性能要求。要確保軸承零件的加工精度不被破壞，這就要求裝配軸承不僅要文明生產(chǎn)，而且全部裝配過程應(yīng)是在一定的工藝規(guī)程下進(jìn)行。在軸承裝配過程中，還有很多專門技術(shù)和配套計(jì)算，這就要求裝配人員具備相當(dāng)?shù)挠?jì)算能力和一定的熟練程度，這樣才能夠滿足軸承裝配工作的需要。 我們在平時的工作之中應(yīng)該對等截面薄壁軸承工藝多加了解，多學(xué)習(xí)一些工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承等知識，在工作之中理論加上實(shí)踐能夠提高我們的工作能力。

薄壁軸承的零件清洗

薄壁軸承裝配前零件清洗的目的是為了除去零件表面的防銹油層，便于進(jìn)行滾道尺寸的分組，確保測量精確，防止在裝配過程中表面粘附灰塵，便于觀察零件表面在庫存中是否發(fā)生腐蝕點(diǎn)，可除掉防銹油變質(zhì)形成的渣子，還可以避免油污塊帶入軸承滾道之中，有利于合套后的清洗。要是把清洗除塵寄托在合套后，是完全錯誤的，因?yàn)檫M(jìn)入合套后的油污非常難從滾動體與保持架之間清洗掉，同時裝后清洗比裝前清洗工作量大得多。 滾動體、鉚釘及保持架的清洗也很重要，如果不除掉防銹油，油污夾在保持架與滾動體之間則清洗困難，同時又會影響薄壁軸承旋轉(zhuǎn)的靈活性。鉚釘及保持架上的防銹油，也影響著鉚釘模具的清潔度和鉚接質(zhì)量。 用浸饋法手工清洗，大批量采用自動化清洗機(jī)，用液壓泵將清洗劑從箱中泵出，經(jīng)管道噴嘴噴淋到零件的表面上，零件通過傳送帶進(jìn)入噴淋區(qū)，***后裝在周轉(zhuǎn)箱中，送到套圈尺寸偏差分選上序。 滾動體與小型保持架及鉚釘零件的清洗使用多孔的小鐵桶，在油盆中清洗，并用尼龍棒攪動。清洗時必須防止表面的碰傷，因?yàn)楸慌鰝臐L動體會增加薄壁軸承的振動，同時還要注意盛裝盒子的尺寸公差標(biāo)識，防止發(fā)生混亂標(biāo)識現(xiàn)象。 有時采用熱清洗法清洗套圈，要注意等截面薄壁軸承零件冷卻以后再進(jìn)行測量，以減少溫差造成的測量誤差。采用冷清洗后零件表面的水溶劑要烘干，大型軸承可擦干。特別對于高精度等級軸承、小型和微型軸承，尤其對電機(jī)軸承更要重視裝配之前的清洗。

高速軸承的振動和噪聲主要來源于哪里

今天，洛陽利瑞軸承有限公司***工作人員為大家解答下高速軸承的振動和噪聲主要來源于哪里? 其振動和噪聲主要來源于軸承制造方面的原因，滾動體與內(nèi)圈、外因滾道表面幾何形狀誤差等，其中滾道波紋度的影響比較大，其次是圓度和表面粗鉑度。在滾動體和內(nèi)、外因三者中，滾動體的滾動表面的幾何精度對軸承振動和噪聲影響較大。對于深溝球軸承，溝曲率半徑大小決定了球與溝道的密合程度，也對振動和噪音有影響高速軸承的振動和噪聲直接影響著主機(jī)的使用性能，是中小型軸承及微型軸承重要的常規(guī)質(zhì)量指標(biāo)之一，也是某些特定場合大型、特大型軸承的特殊要求。 軸承振動可以分別利用振動的加速度值和振動速度值來評價，測量軸承振動加速度值和速度值時，要求軸承的內(nèi)圈以一定的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動，外因不旋轉(zhuǎn)，并施加一定的徑向或軸向載荷進(jìn)行檢測，高速軸承的振動值(加速度和速度)應(yīng)符合行業(yè)標(biāo)難等的規(guī)定，z組和v組是對通用軸承的基本要求，軸承上不標(biāo)記振動值代號，其余各組別在軸承基本代號后要標(biāo)注，軸承噪聲通過噪聲檢測儀進(jìn)行檢測，有的通過人耳進(jìn)行辨別，目前還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。列出了深溝球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐該子軸承中部分尺寸段的單個軸承振動加速度級和速度值機(jī)械行業(yè)的限值規(guī)定。 薄壁軸承有向單元化發(fā)展的趨勢，軸承單元惟有密封裝量，并預(yù)先加注軸承潤滑脂。注脂量依據(jù)軸承內(nèi)部有效運(yùn)轉(zhuǎn)空間而定，注脂量少不能保證潤滑，注脂量過多，易造成軸承運(yùn)轉(zhuǎn)后油胎溢出和軸承發(fā)熱。

高速軸承的辨別方法

眾多的高速軸承我們該如何去辨別呢?利瑞軸承為大家介紹一下: 外包裝是否明晰:一般情況下,正廠品牌都有自己專門的設(shè)計(jì)人員對外包裝進(jìn)行設(shè)計(jì),并且安排生產(chǎn)條件過關(guān)的工廠進(jìn)行制作生產(chǎn),因此包裝無論從線條到色塊都非常清晰,毫不含糊。 鋼印字是否清晰:在軸承體上會印有品牌字樣、標(biāo)號等。字體非常小,但是正廠出品大都使用鋼印技術(shù),而且在未經(jīng)過熱處理之前就進(jìn)行壓字,因此字體雖然小,但是凹得深,非常清晰。而仿冒的高速軸承字體非但模糊,由于印字技術(shù)粗糙,字體浮于表面,有些甚至輕易地就可以用手抹去。 是否有雜響:左手握住軸承體內(nèi)套,右手撥動外套使其旋轉(zhuǎn),聽其是否有雜響。由于大部分仿冒產(chǎn)品的生產(chǎn)條件落后,完全手工作坊式操作,在生產(chǎn)過程中難免會摻進(jìn)沙子一類的雜質(zhì),藏在高速軸承體內(nèi),所以在旋轉(zhuǎn)的時候會發(fā)出雜響。這是和嚴(yán)格執(zhí)行生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),并且用機(jī)器操作的正廠品牌之間較大的不同。 表面是否有渾濁的油跡:這在購買高速軸承時應(yīng)該特別注意。由于國內(nèi)目前的防銹技術(shù)還不是特別到家,所以對軸承體進(jìn)行防銹處理時很容易留下厚厚的油跡,拿在手上粘粘稠稠,而國外原裝進(jìn)口的軸承上幾乎看不到防銹油的痕跡,倒是特別細(xì)心的行家說進(jìn)口軸承聞起來有一種味道,肯定是下了防銹油,只是看不到而已。 倒角是否均勻:所謂絲杠滾珠軸承的倒角,也就是橫面與豎面的交接處,仿冒的軸承由于生產(chǎn)技術(shù)的***,在這些邊邊角角的部位處理得不盡人意。

機(jī)床軸承運(yùn)轉(zhuǎn)后的檢查事項(xiàng)分析

機(jī)床軸承溫度,一般可根據(jù)軸承座的外部溫度推測,但利用油孔直接測量軸承外圈的溫度更加準(zhǔn)確。軸承溫度,從運(yùn)轉(zhuǎn)開始逐漸升高,通常1~2小時后溫度穩(wěn)定。如果軸承安裝不良,溫度會急劇上升,出現(xiàn)異常高溫。其原因諸如潤滑劑過多、軸承游隙過小、安裝不良、密封裝置摩擦過大等。高速旋轉(zhuǎn)的場合,軸承結(jié)構(gòu)、潤滑方式的選擇錯誤等也是其原因。 安裝結(jié)束后,為了檢查安裝是否正確,要進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。小型機(jī)械可以用手旋轉(zhuǎn),以確認(rèn)是否旋轉(zhuǎn)順暢。檢查項(xiàng)目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)不暢,因安裝不良,安裝座加工不良而產(chǎn)生的力矩不穩(wěn)定,由于游隙過小、安裝誤差、密封摩擦而引起的機(jī)床軸承力矩過大等等,如無異常則可以開始動力運(yùn)轉(zhuǎn)。 動力運(yùn)轉(zhuǎn),從空載低速開始,緩緩的提高至所定條件的額定運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)中檢查事項(xiàng)為,是否有異常音響、機(jī)床軸承溫度的變化、潤滑劑的泄漏或變色等等。如果發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)立即中止運(yùn)轉(zhuǎn),檢查機(jī)械,必要時要拆下高速軸承檢查。

我國絲杠滾珠軸承行業(yè)的制造水平

近年來,國內(nèi)絲杠滾珠軸承行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模迅速擴(kuò)大,軸承企業(yè)也越來越多,但我國軸承行業(yè)還是存在如制造技術(shù)水平低、行業(yè)集中度不高等問題,離軸承強(qiáng)國的距離還很遠(yuǎn)。 1、我國軸承行業(yè)生產(chǎn)集中度低 在全世界軸承約300億美元的銷售額中,世界8大跨國公司占75-80。德國兩大公司占其全國總量的90,日本5家占其全國總量的90,美國1家占其全國總量的56。而我國年銷售額10億元以上的軸承企業(yè),銷售額僅占全行業(yè)的28.3。 2、我國軸承行業(yè)研發(fā)和創(chuàng)新能力低 由于大多數(shù)企業(yè)在創(chuàng)新體系的建設(shè)和運(yùn)行、研發(fā)和創(chuàng)新的資金投入、人才開發(fā)等方面仍處于低水平,加上面向行業(yè)服務(wù)的科研院所走向企業(yè)化,國家已沒有對行業(yè)共性技術(shù)研究的投入,從而削弱了面向絲杠滾珠軸承行業(yè)進(jìn)行研發(fā)的功能。因此,全行業(yè)“兩弱兩少”突出,即基礎(chǔ)理論研究弱,參與國際標(biāo)準(zhǔn)制訂力度弱,少原創(chuàng)技術(shù),少***產(chǎn)品。當(dāng)前我們的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)基本上是模擬,幾十年一貫制,產(chǎn)品開發(fā)能力低。 3、我國軸承行業(yè)制造技術(shù)水平低 我國軸承工業(yè)制造工藝和工藝裝備技術(shù)發(fā)展緩慢,車加工數(shù)控率低,磨加工自動化水平低,全國僅有200多條自動生產(chǎn)線。大多數(shù)企業(yè),尤其是國有老企業(yè)中作為生產(chǎn)主力的仍是傳統(tǒng)設(shè)備。對軸承壽命和可靠性至關(guān)重要的先進(jìn)熱處理工藝和裝備,如控制氣氛保護(hù)加熱、雙細(xì)化、貝氏體淬火等覆蓋率低,許多技術(shù)難題攻關(guān)未能取得突破。絲杠滾珠軸承鋼新鋼種的研發(fā),鋼材質(zhì)量的提高,潤滑、冷卻、清洗和磨料磨具等相關(guān)技術(shù)的研發(fā),尚不能適應(yīng)軸承產(chǎn)品水平和質(zhì)量提高的要求。因而造成工序能力指數(shù)低,一致性差,產(chǎn)品加工尺寸離散度大,產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量不穩(wěn)定而影響軸承的精度、性能、壽命和可靠性。 針對以上狀況,洛陽利瑞軸承有限公司堅(jiān)持推進(jìn)薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承、高速軸承、捻股機(jī)軸承等產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和設(shè)計(jì)制造技術(shù)升級,提高核心競爭力,提高生產(chǎn)集中度,實(shí)現(xiàn)從規(guī)模增長型向質(zhì)量效益型的轉(zhuǎn)變。

整體偏心捻股機(jī)軸承噪音排除方法

捻股機(jī)軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(shù)的提高,原材料的質(zhì)量得到了改善。原材料質(zhì)量因素在整體偏心軸承失效分析中所占的比重已經(jīng)顯著下降,但它仍舊是軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當(dāng)仍舊是軸承失效分析必需考慮的因素。 軸承失效分析的主要任務(wù),就是根據(jù)大量的背景材料、分析數(shù)據(jù)和失效形式,找出造成捻股機(jī)軸承失效的主要因素,以便有針對性地提出改進(jìn)措施,延長軸承的服役期,避免軸承發(fā)生突發(fā)性的早期失效。 軸承的振動對軸承的失效影響很顯著,例如:剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動檢測中反映出來,所以通過采用特殊的整體偏心軸承振動丈量裝置(頻率分析器和振動儀等)可丈量出振動的大小通過頻率分布,可推斷出異常振動的詳細(xì)情況,因捻股機(jī)軸承的使用前提或傳感器安裝位置等而不同因此需要事先對每臺機(jī)器的丈量值進(jìn)行分析比較后確定判斷尺度。 1、整體偏心軸承精度低方法:選用規(guī)定精度等級的軸承。 2、主軸彎曲或箱體孔不同心方法:修復(fù)捻股機(jī)軸承主軸或箱體。 3、皮帶過緊方法:調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。 4、潤滑不良方法:選用規(guī)定牌號的潤滑材料并適當(dāng)清潔。 5、裝配質(zhì)量低方法:提高裝配質(zhì)量。 6、軸承內(nèi)外殼跑圈方法:更換軸承及相關(guān)磨損部件。 7、薄壁軸承軸向力太大方法:清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間,更正葉輪平衡孔直徑及校驗(yàn)靜平衡值。 利瑞軸承：gtbaojia.cn

對付推力軸承微動磨蝕有政策

推力軸承的微動磨蝕是由于兩接觸體間發(fā)生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復(fù)滑動所造成的磨損現(xiàn)象,常發(fā)生在有往復(fù)擺動或受到振動影響的滾道面與滾動體之間,也可發(fā)生在配合表面之間。當(dāng)汽車或機(jī)器作為貨物在火車上運(yùn)輸時,鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機(jī)器中的軸承發(fā)生這類損傷。其產(chǎn)生的原因:在靜止?fàn)顟B(tài)下長期受到脈動負(fù)荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負(fù)荷很小也會發(fā)生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動使特征能態(tài)的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動磨蝕表現(xiàn)的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動體的間距或其整倍數(shù),嚴(yán)重時會呈現(xiàn)像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內(nèi),常伴有棕紅色細(xì)粒銹屑,但小坑有時可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當(dāng)氧化作用不明顯時,與因大負(fù)荷壓出的塑性壓坑很難區(qū)別,但是微動磨蝕的振動會擠開潤滑劑,使接觸表面發(fā)生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數(shù)情況下仍能加以區(qū)別。 針對微動磨蝕,應(yīng)采取如下對策: (1)使用軸承的機(jī)器應(yīng)遠(yuǎn)離外界振動源,或開防振溝以防振動由地基傳至軸承; (2)機(jī)器在運(yùn)輸時應(yīng)將軸剎住不轉(zhuǎn),或是使推力軸承只能向一個方向轉(zhuǎn)動,并將軸鎖住使不作軸向竄動; (3)采用脂潤滑時,脂的稠度要低,但可以采用油潤滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內(nèi)宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預(yù)過盈安裝。 利瑞軸承：gtbaojia.cn